modbus通信協議是什么

　　modbus通信協議是什么?ModBus網絡是一個工業通信系統，由智能終端的可編程序控制器和計算機，通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件，應用于各種數據采集和過程監控。

　　ModBus網絡只有一個主機，發出通訊信號，網絡可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。采用這個系統，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務。

　　Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。

　　標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。

　　Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求;

　　Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。

　　Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。

　　另外，Modbus采用主從方式定時收發數據，在實際使用中如果某Slave站點斷開后(如故障或關機)，Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網絡又可自動接通，Modbus協議的可靠性較好。

　　對于Modbus的ASCII、RTU和TCP協議來說，其中TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可。