一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC12-30V;

l HFE10-2 磁保持繼電器，輸出觸點(diǎn)隔離;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200(可以通過軟件修改，默認(rèn) 9600);

l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址，可以通過軟件設(shè)置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

l 八路繼電器控制輸出;

l 八路光耦隔離輸入(5-24V);

l 支持手動(dòng)控制模式;

l 支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

l 支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式;

l 支持互鎖模式;

l 雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

l 雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說(shuō)明

六、通訊接線說(shuō)明

1、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、開關(guān)量接線示意圖

2、繼電器接線說(shuō)明

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://m.yjxtulyn.cn/download/JYDAMSoftware.zip 

2、軟件界面

軟件功能：

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨(dú)立控制

l 模擬量讀取

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設(shè)定

l 繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)(IP 地址填寫IP);

2 選擇默認(rèn)波特率 9600;

3 打開端口：

4 右側(cè)有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為0 ，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊，用0 無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254 ，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3 、撥碼開關(guān)地址

1 、五個(gè)撥碼全都撥到“ON ”位置時(shí)，為地址“31 ”;

2 、五個(gè)撥碼全都撥到“OFF ”位置時(shí)，為地址“ 1 ”;

3 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

4 、地址表：

1.4 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1 工作模式說(shuō)明

3.1.1 、本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即：光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號(hào)取消—>對(duì)應(yīng)繼電器斷開。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲，但最大不會(huì)超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。

3.1.2 、本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如光耦外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)。

3.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合，其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開。即：

光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如多路光耦沒路外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對(duì)應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài)，其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。

3.1.4 、雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過直連485 或者交叉 232 連接起來(lái)之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊2 的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2 的 1 號(hào)繼電器吸合

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2 的 1 號(hào)繼電器斷開

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng)，但不會(huì)大于 0.1 秒(9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00 米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

3.1.5 、雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過直連485 或者交叉 232 連接起來(lái)之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊2 的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2 的 1 號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2 的 1 號(hào)繼電器不動(dòng)作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng) ”模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

3.2 、工作模式配置

設(shè)備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可，如下圖所示：

點(diǎn)擊設(shè)置后，軟件下方提示設(shè)置成功即可。

4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開，斷開時(shí)閉合);

閃開模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：http://m.yjxtulyn.cn/download/Modbus_poll.zip  本產(chǎn)品支持modbus RTU格式。

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類型，其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0開始，如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254 地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。

注意：RS485 總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢8 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 08 29 C3

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中 FF 為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制，2 進(jìn)制中 1 代表吸合，0 代表斷開，11111111為全開，00000000 為全斷，每 8 路為一個(gè)字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如 2,4,6,8，通道打開，其他關(guān)閉，則 2,4,6,8 為 10101010,16 進(jìn)制為 AA ，全部開關(guān)指令為00

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 08 40 02

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無(wú)響應(yīng)，不動(dòng)作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對(duì) RX ，TX 對(duì) TX ，GND 對(duì) GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)，每個(gè)設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來(lái)進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來(lái)控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。