一、產品特點

l DC7-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊隔離，繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RS232 、RS485;

l 同時支持多種協議，Modbus RTU 協議;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認9600);

l 可以設置0-255 個設備地址，5 位地址撥碼開關可以設置 1-31地址碼，大于31 的可以通過軟件設置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關。

二、產品功能

l 六路繼電器控制輸出;

l 六路光耦隔離輸入(5-24V);

l 支持本機非鎖聯動模式;

l 支持本機自鎖聯動模式;

l 支持互鎖模式;

l 雙機非鎖聯動模式;

l 雙機自鎖聯動模式。

三、產品選型

四、主要參數

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器)，轉換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽可以接 GND 。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、RS232 接線連接方式

七、輸入輸出接線說明

1、有源輸入接線示意圖

2、無源輸入接線示意圖

3、有源開關量(PNP 型高電平)接線示意圖

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.yjxtulyn.cn/download/JYDAMSoftware.zip  (軟件視頻教程連接)

2、軟件界面

軟件功能

l 繼電器狀態查詢

l 繼電器獨立控制

l 模擬量讀取

l 開關量狀態查詢

l 調試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設定

l 繼電器整體控制

3、通訊測試

1 選擇設備當前串口號(IP 地址填寫IP);

2 選擇默認波特率 9600;

3 打開端口：

4 右側有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

九、參數配置

1、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為0 ，使用廣播地址為 254 進行通訊，用0 無法通訊。設備地址=偏移地址。

1.2 、設備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址 ”

1.3 、撥碼開關地址

1 、五個撥碼全都撥到“ON ”位置時，為地址“31 ”;

2 、五個撥碼全都撥到“OFF ”位置時，為地址“0 ”;

3 、最左邊 1 為二進制最低位。

4 、地址表：

1.4 、偏移地址的設定與讀取

點擊 DAM 調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、閃開閃斷功能及設置

3.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設置數字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調)后自行閉合;

3.2 、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》 即可。

Modbus 協議中文版參考：http://m.yjxtulyn.cn/download/Modbus_poll.zip 

本產品同時支持modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始，如 00001 對應 0000。

② ：波特率數值對應表

③ ：繼電器狀態，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數據長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結果如下：

即 寄存器 30009 數據 的 bit8 與寄存器 00001 的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的 254 為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254 地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS232 總線為 1 對 1 總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有 485 總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus 協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器00001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態

繼電器查詢

查詢6 路繼電器

發送碼：FE 01 00 00 00 06 A8 07

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.3 、模擬量查詢

查詢第一路模擬量

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

發送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設備控制無響應，不動作

設備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關

讀取地址是否讀到的是實際設備地址，調試信息欄內是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉換器

3、485 總線上掛有多個設備時，每個設備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以撥碼開關區分地址來控制，否則會因為模塊在通信數據的判斷不同步上導致指令無法正確執行。