一、產(chǎn)品特點

l DC7-30V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認 9600);

l 通信協(xié)議：支持標準modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址,可以通過軟件設(shè)置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

l 10 路繼電器輸出;

l 12 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持手動控制模式;

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232 接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN1-IN12 接傳感器信號正，COM 為傳感器信號負。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系：

實際值=返回值*0.001

二線制：

三線制：

四線制：

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.yjxtulyn.cn/software/   聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar(軟 件視頻教程連接)

2、軟件界面

軟件功能

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨立控制

l 模擬量讀取

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設(shè)定

l 繼電器整體控制

3、通訊測試

1 選擇設(shè)備當前串口號，打開串口;

2 選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號;

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地 址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認為 0 ，使用廣播地址為 254 進行通訊， 用0 無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入 254 ，然后點擊軟件上方“讀取地址 ” 即可讀到設(shè)備的當前地址。

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏 移地址進行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時 閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉 合;

3.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選 擇。(后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有 通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通 道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus 指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：Modbus 協(xié)議中文參考:http://m.yjxtulyn.cn/software/    軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應(yīng)到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對于繼 電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

5.3 、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為：實際值=返回值*0.001

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 0CE4 00

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

其中 FF FF 為全開全關(guān)指令，為二進制轉(zhuǎn)換為 16 進制，2 進制中 1 代表吸合，0 代表斷開，11111111 11 為全開，00000000 00 為全斷，每 8 路為一個字節(jié)，起 始為右側(cè)開始，如 2,4,6,8，9 通道打開，其他關(guān)閉，則 2,4,6,8 為 10101010,16 進制為 AA ，9 為 01,16 進制為 01，全部開關(guān)指令為 AA 01。

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無響應(yīng)，不動作

設(shè)備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設(shè)備時，每個設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。