一、產(chǎn)品特點

7-30V;

繼電器輸出觸點隔離;

通訊接口支持 RS485 或 RS232;

通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認(rèn) 9600);

通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址，可以通過軟件設(shè)置;

具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

12 路光耦輸入(5-24V);

10 路繼電器輸出;

支持電腦軟件手動控制;

支持本機(jī)非鎖聯(lián)動模式;

支持本機(jī)自鎖聯(lián)動模式;

支持互鎖模式;

雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式;

雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232 接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、有源開關(guān)量接線示意圖

3、無源開關(guān)量接線示意圖

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://m.yjxtulyn.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能：

繼電器狀態(tài)查詢

繼電器獨立控制

模擬量讀取

開關(guān)量狀態(tài)查詢

調(diào)試信息查詢

工作模式的更改

偏移地址的設(shè)定

繼電器整體控制

3、通訊測試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號，打開串口;

2 選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號;

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地 址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、連接設(shè)備

1.1 、設(shè)備地址的介紹

http://m.yjxtulyn.cn.cn/software/software/  聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar (軟件視頻教程連接)

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對應(yīng) COM 口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率(9600)(未自己設(shè)置過波特率前)，設(shè)備地址 填寫“254 ”(254 為設(shè)備的廣播地址)，設(shè)備型號選擇相對應(yīng)型號，設(shè)置好以 上設(shè)備的 4 個參數(shù)后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連 接成功。

1.2 、設(shè)備地址的更改方法

1.2.1 、設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在撥碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥 碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2.2 、設(shè)備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址 ”

1.2.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行 讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1 工作模式說明

3.1.1 、本機(jī)非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電 器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號取消 —>對應(yīng)繼電器斷開。

該模式下因為機(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延 遲，但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器 的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就 被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

3.1.2 、本機(jī)自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入 一次信號，對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一 個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停 狀態(tài)。

3.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入

一次信號，對應(yīng)的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應(yīng)繼電器會斷開。即： 光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合，例如多路光 耦沒路外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對應(yīng)設(shè)備就 會切換到啟動狀態(tài)，其它設(shè)備就會停止運行。

3.1.4 、雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連 485 或 者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)會直接控制模塊 2 的對應(yīng)繼電器的 狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器吸合

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于 0.1 秒 (9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線的話可以并聯(lián)多個設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配， 這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場有多個低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?500 米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩 根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操 作的按鈕信號信號直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

3.1.5 、雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連 485 或 者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)生效會翻轉(zhuǎn)控制模塊 2 的對應(yīng)繼電 器的狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器不動作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動 ”模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟 停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。

3.2 、工作模式功能設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ” 點擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè) 置 ”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】=設(shè) 置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。 (后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存 器 表 結(jié) 合 參 考 《 MODBUS 協(xié) 議 中 文 版 》 即 可 。 參 考 ： Modbus 協(xié) 議 中 文 參 考:http://m.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POL軟件及使用教程.rar

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對于繼電器 線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1 的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

其中 FF FF 為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制，2 進(jìn)制中 1 代表吸合，0 代表斷開，11111111 11 為全開，00000000 00 為全斷，每 8 路為一個字節(jié)，起 始為右側(cè)開始，如 2,4,6,8，9 通道打開，其他關(guān)閉，則 2,4,6,8 為 10101010,16 進(jìn)制為 AA ，9 為 01,16 進(jìn)制為 01，全部開關(guān)指令為 AA 01。

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無響應(yīng)，不動作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設(shè)備時，每個設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。