一、產品說明

DAM1066 設備是我 公 司 云系列設備 中 網絡版 的一種 ，設備通過連接Internet廣域網來進行通訊，使用我司配套的云平臺軟件可實現遠程控制設備功能，每個設備具有唯一 ID 號方便用戶進行二次開發使用。

二、產品特點

l 供電電壓 DC7-40V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RJ45 以太網口、無線 WIFI 網絡;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400

l 通信協議：支持標準modbus RTU/TCP 協議;

l 支持用戶二次開發。

三、產品功能

l 6 路光耦輸入(5-24V);

l 10 路繼電器輸出;

l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 可實現遠距離操控;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;

l 支持本機非鎖聯動模式;

l 支持本機自鎖聯動模式。

四、產品選型

五、主要參數

六、通訊架構說明

設備使用基于 Internet廣域網進行遠程通訊，通過配置參數面向我司云服務器 ems.jydtu.com，端口號 60001 進行通訊。

七、快速使用說明

1 、設備供電后進行本地通訊測試;

2 、測試成功通訊后，將設備接入外網，配置相應的參數和工作模式;

3 、獲取設備唯一 ID 號;

4 、手機安裝云平臺 app 軟件;

5 、通過云平臺添加設備進行測試使用

八、硬件說明

1、 接口說明

2、 繼電器接線說明

3、有源開關量接線示意圖

4、無源開關量接線示意圖

5、 模擬量接線示意圖

二線制：

三線制：

四線制：

九、設備參數配置及測試

在使用聚英云平臺之前，需要先對設備進行本地通訊測試。

1、網口版設備參數配置

1) 接線方式

1 將設備通過網線連接到當前網絡里的路由器或者交換機上，路由器和交換機要求能連接外網，網線為直連線。

確認設備的網口指示燈為正常狀態：黃燈常亮，綠燈閃爍。

2 將設備與電腦進行直連，然后配置設備參數，配置好參數后，使用網線連接設備，配置為 TCP Client模式面向我司服務器，連接外網進行測試。

2) 設備參數配置

將設備正確連接后，通過 PC 對設備參數進行配置，使用本地網絡進行通訊測試，確認通訊正常后，可配置為 TCP Client 模式，使其面向我司服務器 ems.jydtu.com,開放端口號為：60001，進行網絡遠程測試。

DAM 系列單網口設備默認 IP 地址為：192.168.1.232。

以太網配置軟件下載地址

http://m.yjxtulyn.cn/software/ 

2、配置說明

在使用配置軟件對設備進行參數配置前，首先需要確認 PC 和設備所處網絡為同一網絡，以下幾種情況需要注意：

a. 設備通過網線與電腦直連， 電腦同時在使用無線網卡方式連接外網(如筆記本)，此時要求在電腦的適配管理器內，禁用除本地連接以外的其他網卡，并將電腦 IP 配置為 192.168. 1.***，子網掩碼與 DNS 服務器均需要配置(因設備默認 IP 為 192.168. 1.232);

b. 設備通過網線連接路由器(或交換機)與電腦，電腦同時使用無線網卡方式連接外網，處理方式同上;

c. 設備通過網線連接路由器(或交換機)，電腦同時使用無線網卡方式連接該路由器下 LAN 口(或交換機)上連接的無線路由器的無線網絡，處理方式同 1。

軟件操作

a. 選擇網絡

選擇當前設備所處的網絡，當電腦有無線網絡和有線網絡時，確認設備所處網絡與選擇網絡為同一網絡。

b. 搜索設備

打開網絡配置軟件，用網線連接設備，點擊 ，設備列表如下,

如設備列表無設備顯示，解決方法查看文檔內的“常見問題 ”。

c. 基本配置信息

注： 以下所提到的網絡均為外網。

1 、勾選搜索到的設備，雙擊設備，選定該設備。

點擊“基本配置信息 ”，在該工具欄內，配置設備的 IP ，使其能夠連接外網。

2 、若當前網絡網關為 192.168.1. 1 ，可在“基本配置信息欄 ”內修改設備的靜態 IP 為192.168. 1.*** ，注意 IP 不能使用當前網絡已分配的 IP。

3 、若當前網絡的網關不是 192.168. 1. 1 ，則需要進行一下操作：

①點擊;

②在 工 具 欄 內 ， 點 擊 ， 使 其 更 改 為。

③等 待 分 配 IP ， 此 時 在 DHCP 工 具 欄 內 ， 會 提 示 ， 如 下 ：

④再次點擊 “ 搜 索 設 備 ” ， 此 時 設 備 出 現 ， 設 備 IP 為 動 態 IP ， , 將 設 備 修 改 為 靜 態 IP ， , 點擊“下載參數 ”，將 IP 寫入設備。

d. 網絡連接配置

工作模式說明：

1) TCP Client

因設備需要面向我司提供的服務器，所以需要在“ 網絡連接配置 ”工具欄內，將設備工作模式修改為 TCP Client 模式。

我司開放的服務器域名為：ems.jydtu.com，端口號為：60001。

具體參數配置如下：

網絡連接配置工具欄內目前有 6 個通道，可修改其中任意通道指向我司服務器的域名和端口，其他仍可通過當前網絡來進行通信。

修改完成后，點擊 ，將配置寫入設備。

e. 串口配置

“ 串口配置信息 ”工具欄內的參數使用默認配置即可。

3、設備測試

上述參數配置完成后，即可在當前網絡內對設備進行參數配置。

1、應用測試 2(TCP Server 模式)

a. 點擊“ ”;

b. 在彈出的測試工具中寫入設備參數，

設備 IP 地址寫入設備配置的 IP ，端口號為“ 網絡連接配置 ”欄內的，端口號，設備地址默認為 254 ，DO 數量和 DI 數量修改為當前設備的數量即可。如下所示

c. 點擊“打開連接 ”，底部提示“連接成功 ”。

d. 點擊 DO 按鈕或者給 DI 輸入進行測試，DO 打開，按鈕顏色為紅色，關閉為黑色，DI輸入，按鈕顏色為紅色，無輸入，按鈕顏色為黑色。

e. 應用測試軟件提供“跑馬燈 ”、“流水循環 ”等模式。

2、Socket 測試工具

a. 打開測試工具，以 Socket 調試工具為例(工作模式為 TCP Server)

b. 根據創建的工作模式，建立客戶端和服務端，配置模式為以TCP Server 模式為例：

則建立客戶端如下：

點擊確定，狀態如下：

若處于斷開狀態下，檢查設備的配置模式是否正確，服務器端的 IP 和端口號是否填寫正確。

c. 選擇十六進制，發送指令進行測試(發送指令詳見說明書)

設備為 DAM 系列以太網設備時， 由于設備的通信協議為 Modbus 協議，為一問一答形式，所以會受到一條返回指令，為正常連接，若只有發送指令，沒有接收指令，則表示硬件設備有問題，需聯系我公司技術支持。

4、常見問題

1、搜索不到設備時的解決方法：

a. 檢查硬件指示燈

以太網黃色燈常亮：代表鏈路正常。長滅：網線異常。

以太網綠色燈閃爍：檢測到數據傳輸。

b. 操作軟件，使能 DHCP 服務

c. 如果以上操作仍舊搜索不到，

請確認當前 PC 的網段和設備的網段在一個網段下。

禁用 PC 的其他不用的網卡。

當前 PC 只有一個唯一的局域網 IP。

請用PC 確認網線是好用的。

當前軟件僅支持 ipv4。

d. 如若仍搜索不到，可對有復位按鍵的設備進行復位，按住復位鍵 6S ，網口燈會滅一下，然后正常顯示，第一次復位為設備為動態 IP ，再短接 6S 復位，此時設備為靜態IP;

e. 強制寫入

勾選所有設備

在“基本配置信息 ”欄內，修改設備 IP 為靜態 IP ，與電腦所處網段為同一網段，點擊“下載參數 ”，2S 后再點擊“下載參數 ”，提示配置成功。

2、WIFI 版設備參數配置

WIFI 版設備通過網頁方式進行參數配置，具體配置方法參考 WIFI 版聚英云平臺操作說明或 WIFI 版使用手冊。

WIFI 版使用手冊下載地址：http://m.yjxtulyn.cn.cn/uploads/soft/141020/4-141020130Q2.pdf 

十、設備唯一 ID 號

使用聚英云平臺軟件，要求 DAM 設備具有唯一 ID 號，唯一 ID 號獲取有以下兩種方式：

1、掃描二維碼獲取

使用手機掃描設備外殼或包裝外殼上的二維碼獲取唯一 ID 號，如下所示：

2、使用軟件獲取

獲取唯一 ID 軟件下載地址：http://m.yjxtulyn.cn/software/ 

(該軟件不需要安裝，下載打開即可)虛擬串口軟件下載地址：http://m.yjxtulyn.cn/software/ 

1) 操作步驟

1 建立虛擬串口

打開安裝的虛擬串口軟件“USR-VCOM ”，添加虛擬串口，如下所示：

注：添加的虛擬串口不能與本機已有的串口沖突， 目標 IP 即設備的 IP ，虛擬串口參數要求與章節 4 中配置的設備參數一致。

虛擬串口添加完成后，建立的虛擬串口狀態為已連接狀態，如下所示：

2 讀取唯一 ID 號

打開下載的“讀取唯一 ID ”軟件，打開上步中虛擬的串口，點擊“唯一 ID ”按鈕, 軟件底部提示讀取成功，即可獲取設備的唯一 ID 號，如下所示：

2) 常見問題

1 、軟件提示讀取成功，唯一 ID 號為空白或不提示。

此時需聯系我司客服人員，確認該購買的設備是否具有唯一 ID 號。

2 、軟件提示讀取失敗。

此時檢查建立的虛擬串口是否已連接，設備的通信波特率是否為 9600.

十一、平臺軟件說明

聚英云平臺為我公司開發的一款網絡平臺軟件，平臺包含手機 APP 平臺軟件和網頁版平臺，其中手機 APP 軟件又包含 Android 、IOS 兩大類，平臺以我公司的 DAM 系列網絡版設備和GPRS 版設備為應用對象，旨在為用戶提供遠程控制輸出(繼電器、開關量)、模擬量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、開關量采集等服務，極大方便了用戶的需求，服務器由我公司提供，客戶可放心使用。

十二、軟件下載

云平臺軟件分為以下三種：

1、網頁版平臺入口

https://www.juyingiot.com/ 

2、手機版軟件下載

Android 版 app 軟件：

IOS 版 app 軟件：

十三、平臺操作說明

用戶可通過聚英云平臺自行添加 DAM 系列網絡版設備實現遠程監控，DAM 系列網絡版設備，每臺設備擁有唯一 ID 號，同一臺設備可供多個用戶添加使用。

在手機上安裝下載的 app 軟件，以 Android 為例(IOS 版操作方法相同)。安裝后的圖標如下

1、登陸

打開軟件后，點擊“用戶信息 ”，顯示登陸界面，如下：

軟件支持 QQ 和微信登陸，確保了用戶的信息安全，同時方便用戶使用，也可通過手機注冊賬號登陸。

2、添加設備

登陸賬號后，在“實時監控 ”界面內添加設備，如下所示：

產品型號通過下拉選擇，需要根據購買的設備型號選擇，

fUNID 指的是設備的唯一 ID 號，可通過掃一掃，掃描設備上的二維碼，或通過查詢指令獲取 ID 號寫入即可。

掃描二維碼獲取唯一 ID

點擊 fUNID 后面的 ，可進入掃描二維碼界面，如下所示。

掃描完成后自動獲取唯一 ID 號。

3、實時監控

成功添加設備后，可在“實時監控 ”界面進行設備參數設置、控制與數據查看。

1)DO 輸出類界面

點擊頂部菜單欄內的圖標，即可進入編輯頁面，對 DO 通道的名稱進行修改，如下圖所示：

2)DI 輸入類界面

在編輯頁面內，對 DI 通道的名稱進行修改，如下圖所示：

編輯完成后，點擊完成，在監控界面查看當前設備狀態即可，此時，設備已實現真正意義上的遠程監控功能。

3)溫度、濕度或其他數據顯示

首先確定設備的輸入信號為哪一種，我們以溫度變送器為例，溫度變送器的輸出信號為4-20mA ，通過 DAM 設備采集溫度變送器的輸出信號。DAM 設備采集到的 4-20mA 數據與實際之間的關系為：實際值=返回值*0.001 ，及采集到的數據值范圍為 4000-20000 ，若溫度范圍為0-100℃ , 則在編輯界面寫入對應關系，如下所示即可。

對應關系編輯確定后，在設備界面查看即可。

4、刪除設備

在編輯頁面點擊

即可刪除設備。

十四、開發資料說明

1、工作模式說明

本機非鎖聯動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯動。即：光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯動，所以會出現串口無法操作繼電器的現象，這并不是異常現象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態聯動了。

本機自鎖聯動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器翻轉一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制設備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則每按一次按鈕，設備就會切換一次啟停狀態。

閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調)后自行閉合;

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。

波特率數值對應表

③ ：繼電器狀態，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數據長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結果如下：

即 寄存器 30009 數據 的 bit8 與寄存器 00001 的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、 相關指令

4、 指令詳解

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

1、查詢 10 路繼電器

發送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

2、查詢模擬量

發送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

3、查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 06 EC 07

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

4、閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5、全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07